Валерий Владимирович Милосердов родился в 1951 году в Электростали. Занимался баскетболом в муниципальной СДЮШОР, становился победителем и призером всероссийских и всесоюзных соревнований, выступал за сборную Московской области.

С 18 лет – игрок команды ЦСКА, в составе которой стал 12-кратным чемпионом СССР (рекордное достижение в истории первенств Советского Союза), обладателем Кубка европейских чемпионов. Много лет выступал за сборную страны, с которой выиграл золотые медали чемпионата мира-74, бронзовые награды на Олимпийских играх в Монреале-76 и Москве-80. Удостоен звания «Заслуженный мастер спорта СССР».

По завершении карьеры игрока работал тренером в ЦСКА, второй сборной СССР, главным тренером Вооруженных Сил СССР по баскетболу.

В 2007 году В.В. Милосердову было присвоено звание «Почетный гражданин города Электросталь».